Emergency-Message; Resumen - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

3 Método de acceso CANopen
3.5

EMERGENCY-Message

El controlador de motor supervisa el funcionamiento de sus módulos principales. Entre ellos se encuen-
tran la fuente de alimentación, el paso de salida, la evaluación del transductor angular etc. Además se
supervisan continuamente el motor (temperatura, transductor angular) y los interruptores de final de
carrera. Las parametrizaciones incorrectas también pueden originar mensajes de error (división entre 0
etc.).
Cuando aparece un error se muestra el número de error en la pantalla del controlador de motor y si es
necesario se inicia una reacción ante errores. Si aparecen varios mensajes de error simultáneamente,
entonces en la pantalla se visualiza siempre el mensaje que tenga la prioridad más alta (el número más
bajo).
3.5.1

Resumen

Cuando se produce un error o cuando se ejecuta una validación de error, el controlador de motor envía
un EMERGENCY Message (mensaje de emergencia).
Después de un Reset el controlador de motor se encuentra en el estado Error free. Si existe un error
desde el principio, el estado se abandonará inmediatamente. Se pueden producir las transiciones de
estado siguientes:
N.º Causa
0 Inicialización concluida
1 Se produce un error
2 Acuse de recibo del error
(no realizado con éxito)
3 Se produce un error
4 Acuse de recibo del error
(realizado con éxito)
Tab. 3.6 Posibles transiciones de estado
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Error free
1
Error occured
2
Significado
–
No había ningún error y se ha producido uno. Se envía un
EMERGENCY Telegram (telegrama de emergencia) con el
código del error que se ha producido.
Se intenta acusar recibo del error (
han eliminado todas las causas.
Ya había un error y se ha producido otro error. Se envía un
EMERGENCY Telegram con el código de error del error nuevo.
Se intenta una validación de error y todas las causas han sido
eliminadas. Se envía un EMERGENCY Telegram con el código de
error 0000.
0
4
3
Cap. 5.1.5), pero no se
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