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Modos de funcionamiento
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6084
: profile_deceleration
h
El objeto profile_deceleration indica la deceleración con la que se decelera hasta la velocidad final. Se
indica en las unidades de aceleración (acceleration units) definidas por el usuario (
Factores de conversión (Factor Group)).
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6085
: quick_stop_deceleration
h
El objeto quick_stop_deceleration indica con qué deceleración de frenado se detiene el motor cuando
se ejecuta un Quick Stop (
unidad que el objeto profile_deceleration.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
rw
yes
acceleration units
–
–
6084
h
profile_deceleration
VAR
UINT32
rw
yes
acceleration units
–
–
Capítulo 5). El objeto quick_stop_deceleration se indica en la misma
6085
h
quick_stop_deceleration
VAR
UINT32
rw
yes
acceleration units
–
–
Capítulo 4.2,
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