Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 92

5 Mando del equipo (Device Control)
Diagrama de fases: Estados
La tabla siguiente recoge todos los estados y su significado:
Nombre
NOT_READY_TO_SWITCH_ON
SWITCH_ON_DISABLED
READY_TO_SWITCH_ON
1)
SWITCHED_ON
OPERATION_ENABLED
1)
QUICKSTOP_ACTIVE
FAULT_REACTION_ACTIVE
FAULT
1) El paso de salida está conectado.
Si en el estado READY_TO_SWITCH_ON no se puede activar el paso de salida y se intenta
poner el actuador en OPERATION_ENABLED, entonces en lugar de la transición de
estado 3 tiene lugar una transición de estado 7 al estado SWITCH_ON_DISABLED.
Este es el caso, p. ej., cuando una de las entradas digitales DIN4 (habilitación de paso de
salida, X1.21/X1.1.21/X1.2.21) o Rel (activación relé alimentación del excitador,
X3.2/X3.1.2/X3.2.2) no son alimentados con 24 V ("STO").
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Significado
El controlador de motor ejecuta una inicialización. La comunicación
CAN aún no está funcionando.
El controlador de motor ha finalizado su autodiagnóstico. La
comunicación CAN es posible.
El controlador de motor espera hasta que las entradas digitales
"habilitación de paso de salida" y "de regulador" tengan una
tensión de 24 V. (Lógica de habilitación de regulador "Entrada
digital y CAN").
El paso de salida está conectado.
1)
El motor tiene tensión y se regula conforme al modo de
funcionamiento.
Se ejecuta la función Quick Stop Function
( quick_stop_option_code). El motor tiene tensión y se regula
conforme a la Quick Stop Function.
1)
Ha ocurrido un error. En caso de error crítico se cambia
inmediatamente al estado Fault. En otro caso se ejecuta la acción
predeterminada en fault_reaction_option_code. El motor tiene
tensión y se regula conforme a la Fault Reaction Function.
Ha ocurrido un error. El motor no tiene tensión.
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español