Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 37

3 Método de acceso CANopen
Estructura del mensaje NMT:
Identifier: 000
h
000 2
h
Longitud de datos Node ID
Para el estado NMT del controlador de motor (participante NMT) se han determinado estados en un
diagrama de fases. A través del byte CS en el mensaje NMT pueden originarse modificaciones de
estado. Éstas están orientadas esencialmente hacia el estado objetivo.
Initialisation
Reset Application
Reset Communication
aD
Pre-Operational (7F
aC
aB
Operational (05
Fig. 3.2 Diagrama de fases
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Código de comando
CS Ni
1
aE
2
)
h
3 5
Stopped (04
6
4
)
h
7
)
h
8
aA
aJ
9
37