Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 134

6 Modos de funcionamiento
U
Entrada del generador de rampas
velocity_acceleration_pos (2090
Fig. 6.21 Rampas de velocidad
Con el grupo de objetos velocity_ramps se pueden parametrizar estas 4 aceleraciones individualmente.
Es preciso tener en cuenta que los objetos profile_acceleration y profile_deceleration modifican las
mismas aceleraciones internas que las velocity_ramps. Si se escribe la profile_acceleration, se
modificarán conjuntamente velocity_acceleration_pos y velocity_acceleration_neg; si se escribe la
profile_deceleration, se modificarán conjuntamente velocity_deceleration_pos y
velocity_deceleration_neg. Con el objeto velocity_ramps_enable se puede determinar si los valores
nominales se guían por el generador de rampas o no.
Objeto 2090 : velocity_ramps
h
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
134
Salida del generador de rampas
velocity_deceleration_pos (2090
_02 )
h h
2090
h
velocity_ramps
RECORD
5
02
h
velocity_acceleration_pos
INT32
rw
no
–
–
–
_03
h
velocity_acceleration_neg (2090
velocity_deceleration_neg (2090
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
)
h
_04 )
h h
h
_05 )
h
t