Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 108

6 Modos de funcionamiento
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6098 : homing_method
h
Existen diferentes métodos para realizar un recorrido de referencia. Mediante el objeto
homing_method se puede seleccionar la variante requerida para la aplicación. Existen tres posibles
señales del recorrido de referencia: Los interruptores de final de carrera negativo y positivo y el impulso
de puesta a cero (periódico) del transductor angular. Además el controlador de motor se puede
referenciar en el tope negativo o positivo o también a la posición actual sin ninguna señal adicional. Si
se determina un método de referenciado a través del objeto homing_method, con ello se realizan los
siguientes ajustes:
– La fuente de referencia (interruptor de final de carrera negativo/positivo, tope negativo/positivo,
posición actual)
– El sentido y la secuencia del recorrido de referencia
– El tipo de evaluación del impulso de puesta a cero del transductor angular utilizado
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
108
607C
h
home_offset
VAR
INT32
rw
yes
position units
–
0
6098
h
homing_method
VAR
INT8
rw
yes
–
-18, -17, -2, -1, 1, 2, 7, 17, 18, 33, 34, 35
17
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español