Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 137

6 Modos de funcionamiento
6.7.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Índice Objeto
6071 VAR
h
6072 VAR
h
6074 VAR
h
6076 VAR
h
6077 VAR
h
6078 VAR
h
6079 VAR
h
60F7 RECORD
h
60F6 RECORD
h
Objetos relacionados de otros capítulos
Índice Objeto Nombre
6040 VAR controlword
h
60F9 RECORD motor_parameters
h
6073 VAR max_current
h
6075 VAR motor_rated_current UINT32
h
Objeto 6071 : target_torque
h
Este parámetro es el valor de entrada para el regulador del par en el funcionamiento con regulación del
par (Profile Torque Mode). Se indica en milésimas del momento nominal (objeto 6076
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6072 : max_torque
h
Este valor representa el par del motor máximo permitido. Se indica en milésimas del momento nominal
(objeto 6076 ). Si, por ejemplo, se admite durante un breve período una carga doble del motor,
h
entonces aquí debe introducirse el valor 2000.
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Nombre
target_torque
max_torque
torque_demand_value
motor_rated_torque
torque_actual_value
current_actual_value
dc_link_circuit_voltage
power_stage_parameters
torque_control_parameters
Tipo
INT16
UINT16
6071
h
target_torque
VAR
INT16
rw
yes
motor_rated_torque/1000
-32768 ... 32768
0
Capítulo
5 Mando del equipo (Device Control)
4.4 Regulador de corriente y adaptación de motor
4.4 Regulador de corriente y adaptación de motor
4.4 Regulador de corriente y adaptación de motor
Tipo Atr.
INT16 rw
UINT16 rw
INT16 ro
UINT32 rw
INT16 ro
INT16 ro
UINT32 ro
rw
rw
).
h
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