Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 138

6 Modos de funcionamiento
El objeto 6072
escribir si el objeto 6075
válido.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6074 : torque_demand_value
h
A través de este objeto puede leerse el par nominal actual en milésimas del momento nominal (6076
Aquí se tienen en cuenta las limitaciones internas del regulador (valores límite de corriente y
2
supervisión I T).
Index
Nombre
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6076 : motor_rated_torque
h
Este objeto indica el momento nominal del motor. Éste se encuentra en la placa del tipo del motor.
Debe indicarse con la unidad 0,001 Nm.
Index
Name
Object Code
Data Type
138
: max_torque corresponde al objeto 6073
h
: Motor_rated_current se ha escrito previamente con un valor
h
6072
h
max_torque
VAR
UINT16
rw
yes
motor_rated_torque/1000
-1000 ... 65536
1675
6074
h
torque_demand_value
VAR
INT16
ro
yes
motor_rated_torque/1000
--
--
6076
h
motor_rated_torque
VAR
UINT32
: Max_current y sólo se puede
h
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
).
h