Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 98

5 Mando del equipo (Device Control)
La siguiente tabla muestra los estados posibles del diagrama de estado así como la combinación de
bits correspondiente con la que se visualizan en el statusword.
Estado
NOT_READY_TO_SWITCH_ON 0
SWITCH_ON_DISABLED
READY_TO_SWITCH_ON
SWITCHED_ON
OPERATION_ENABLE
QUICK_STOP_ACTIVE
FAULT_REACTION_ACTIVE
FAULT (según CiA 402)
Tab. 5.6 Estado del dispositivo (x = no relevante)
EJEMPLO
El ejemplo anterior muestra qué bits deben activarse en el controlword para habilitar el controlador
de motor. Ahora el nuevo estado escrito debe leerse desde el statusword:
Transición de SWITCH_ON_DISABLED a OPERATION_ENABLED:
1. Escribir transición de estado 2 en el controlword.
Transición 2: controlword = 0006
2. Esperar hasta que se visualice el estado READY_TO_SWITCH_ON en el statusword.
Esperar hasta que (statusword & 006F
3. Las transiciones de estado 3 y 4 pueden escribirse juntas en el controlword.
Transición 3+4: controlword = 000F
4. Esperar hasta que se visualice el estado OPERATION_ENABLE en el statusword.
Esperar hasta que (statusword & 006F
Indicación:
En el ejemplo se presupone que no hay ningún otro bit activado en el controlword (para las
transiciones únicamente son importantes los bits 0 ... 3).
1) Para identificar los estados también se deben evaluar los bits no activados (véase la tabla). De ahí que statusword se deba
enmascarar adecuadamente.
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Bit 6 Bit 5
0040 0020
h
x
1 x
0 1
0 1
0 1
0 0
0 x
1)
0 x
h
) = 0021
h
h
) = 0027
h
Bit 3 Bit 2 Bit 1
0008 0004 0002
h h h
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 1
0 1 1
0 1 1
1 1 1
1 0 0
1)
h
1)
h
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Bit 0 Más- Valor
cara
0001
h h
0 004F 0000
h
0 004F 0040
h
1 006F 0021
h
1 006F 0023
h
1 006F 0027
h
1 006F 0007
h
1 004F 000F
h
0 004F 0008
h
h
h
h
h
h
h
h
h