Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 139

6 Modos de funcionamiento
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6077 : torque_actual_value
h
A través de este objeto puede leerse el par real en milésimas del momento nominal (objeto 6076
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6078 : current_actual_value
h
A través de este objeto puede leerse el valor real de corriente del motor en milésimas del momento
nominal (objeto 6075
h
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
rw
yes
0,001 Nm
–
1499
6077
h
torque_actual_value
VAR
INT16
ro
yes
motor_rated_torque/1000
–
–
).
6078
h
current_actual_value
VAR
INT16
ro
yes
motor_rated_current/1000
–
–
).
h
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