Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 107

6 Modos de funcionamiento
Existen dos velocidades de recorrido de referencia. La velocidad de búsqueda más alta
(speed_during_search_for_switch) se utiliza para encontrar el interruptor de final de carrera o el tope.
Para poder determinar con exactitud la posición del flanco de conexión correspondiente se avanza al
flanco de conmutación a velocidad lenta (speed_during_search_for_zero).
El desplazamiento a la posición cero en general no es un componente del recorrido de
referencia en CANopen.
6.2.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Índice Objeto
607C VAR
h
6098 VAR
h
6099 ARRAY
h
609A VAR
h
Objetos relacionados de otros capítulos
Índice Objeto
6040 VAR
h
6041 VAR
h
Objeto 607C : home_offset
h
El objeto home_offset fija el desplazamiento de la posición cero frente a la posición de referencia
determinada.
Fig. 6.2 Home Offset
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Nombre
home_offset
homing_method
homing_speeds
homing_acceleration
Nombre Tipo
controlword UINT16
statusword UINT16
Home
Position
home_offset
Tipo
INT32
INT8
UINT32
UINT32
Capítulo
5.1.3 Controlword (palabra de control)
5.1.5 Statuswords (palabras de estado)
Zero
Position
Atr.
rw
rw
rw
rw
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