Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 54

4 Ajustar parámetros
De igual modo que el position_factor, el velocity_encoder_factor también se escribe en el controlador
de motor separado por contadores y denominadores. Por ello puede ser necesario convertir la fracción
a números enteros como sea conveniente.
EJEMPLO
Primero deben determinarse la unidad deseada (columna 1) y las posiciones decimales (PD)
deseadas, así como la relación de reducción y, dado el caso, la constante de avance de la aplicación.
La constante de avance se visualiza con las unidades de posición deseadas (columna 2). A
continuación se convierte la unidad de tiempo deseada a la unidad de tiempo del controlador de
motor (columna 3).
Finalmente se pueden introducir todos los valores en la fórmula y calcular la fracción:
Cálculo del factor de velocidad
Unidades Constante
de velocidad de avance
mm/s,
63, 15
1 PD
1 R
mm
1/10 /
s OUT
mm 631, 5
( / )
10 s
Fig. 4.5 Cálculo del factor de velocidad
Ejemplos de cálculo del factor de velocidad
Unidades Constante
1)
de velocidad de
avance
1 R
rpm,
OUT
1 R
0 PD
OUT
rpm
1 R
rpm,
OUT
2 PD
100
100
rpm
1/100
r
( / )
100 min
1 R
°/s,
OUT
3600 °
1 PD
1/10 °/
s
°
( / )
10 s
1) Unidad deseada en la salida de potencia
2) Unidades de posición por revolución en la salida de potencia (R
(número de posiciones decimales)
3) Factor de tiempo_v: Unidad de tiempo deseada por cada unidad de tiempo interna
4) Factor de reducción: R por R
IN
5) Introducir valores en la fórmula.
54
Constante de
tiempo
mm
1
1
R s
60 1
min
1
60 *
mm
min
10
Constante de
3)
tiempo
2)
1
1
min
1
1
min
R
1
1
s
60 1
10
min
OUT
Engr. Fórmula
1
60 *
4
min
*
4/5
5 1
1
s
mm
631, 5
10
5)
Engr. Fórmula
4)
1
1
1 min
*
1/1
1 1
1
1
min
1
1
1
1
2 1 min
*
2/3
1
3
1
min
1
300
100
100
1
1
60 * 1
1 min
*
1/1
1 1
1
s
3600 °
10
1
). Constante de avance de la entrada de potencia * 10
OUT
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Resultado
abreviado
1
480
min
num: 32
mm
6315
div: 421
10s
Resultado
abreviado
1
num: 1
min
1 div:
min
1
2
num:
min
1 div: 150
100 min
1
60
min
num: 1
3600 °
div: 60
10 s
1
1
-PD