Instrucciones Para El Cableado - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

2 CANopen
Terminación
En caso necesario se puede conectar una resistencia de terminación (120 Ω) por medio del interruptor
DIL [S1.12] de la unidad básica.
2.2.4

Instrucciones para el cableado

El bus CAN ofrece una posibilidad sencilla y sin interferencias para la interconexión de todos los
componentes de una instalación. Para ello es requisito indispensable observar todas las instrucciones
de cableado indicadas a continuación.
CAN-Shield
CAN-GND
CAN L
CAN H
120 Ω
Fig. 2.1 Ejemplo de cableado
– Los diferentes nodos de la red se conectan entre sí en línea por principio, de forma que el cable CAN
pase en bucle de controlador de motor a controlador de motor (
– En ambos extremos del cable CAN debe haber una resistencia de terminación de 120 Ω ±5%
exactamente. Es habitual que las tarjetas CAN o los PLC ya tengan instalada una resistencia de
terminación de este tipo, lo que resulta conveniente tener en cuenta.
– Para el cableado se debe usar un cable apantallado que tenga exactamente dos pares de
conductores trenzados
conductores trenzados. Los conductores del otro par se usan conjuntamente para CAN-GND. El
apantallamiento del cable se debe guiar por las conexiones CAN-Shield de todos los nodos.
– Se desaconseja el uso de conectores intercalados en el cableado del bus CAN. No obstante, si no
queda más remedio que recurrir a esa opción, hay que tener en cuenta que para conectar el
apantallado del cable se deben utilizar cajas de enchufe que sean metálicas.
– A fin de que el acoplamiento de interferencias sea lo más reducido posible, es fundamental evitar
que el tendido de los cables del motor discurra en paralelo con el de los cables de señal. Los cables
del motor deben cumplir la especificación. Los cables del motor se deben apantallar y conectar a
tierra debidamente.
– Para más información respecto a la estructura de un cableado bus CAN sin fallos véase Controller
Area Network protocol specification, Versión 2.0 de Robert Bosch GmbH, 1991.
Característica
Pares de conductores
Sección del conductor
Blindaje
Resistencia del bucle
Impedancia
Tab. 2.3 Especificaciones técnicas del cable del bus CAN
12
CAN-Shield
CAN-GND
CAN L
CAN H
Tab. 2.3. Para la conexión entre CAN H y CAN L se utiliza un par de
Valor
– 2
2
[mm ] 0,22
– Sí
[Ω/m] 0,2
[Ω] 100 ... 120
Fig. 2.1).
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
CAN-Shield
CAN-GND
CAN L
CAN H
120 Ω