Diagnóstico Del Eje; Bits De Estado Y Error (Objetos Tecnológicos A Partir De V4); Mensajes De Estado - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Diagnóstico del eje
10.1 Bits de estado y error (objetos tecnológicos a partir de V4)
Con la función de diagnóstico "Bits de estado y error" se vigilan en el TIA Portal los
principales mensajes de estado y error del eje. Cuando el eje está activado, la indicación de
la función de diagnóstico está disponible en el modo online, en los modos de operación
"Control manual" y "Modo automático". Los mensajes de estado y error mostrados tienen el
significado siguiente:

Mensajes de estado

Mensaje de estado - Eje
Habilitado
Referenciado
Error en eje
Panel de mando activo
Reinicio necesario
Mensaje de estado -
Accionamiento
Listo
Error accionamiento
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Descripción
El eje está habilitado y listo para ser controlado con órdenes de Motion Control.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.Enable)
El eje está referenciado y puede ejecutar órdenes de posicionamiento absoluto de la instruc-
ción "MC_MoveAbsolute" de Motion Control. Para realizar un posicionamiento relativo no es
necesario que el eje esté referenciado. Casos especiales:
Durante el referenciado activo el estado es FALSE.
•
Si se referencia un eje de forma pasiva, el estado durante el referenciado pasivo es TRUE.
•
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.HomingDone)
Se ha producido un error en el objeto tecnológico "Eje". En el modo automático, la información
detallada sobre el error se puede consultar en los parámetros ErrorID y ErrorInfo de las ins-
trucciones de Motion Control. En el modo manual, la causa detallada del error se muestra en
el campo "Aviso de error" del panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.Error)
Se ha activado el modo de operación "Control manual" en el panel de mando del eje. El panel
de mando asume la autoridad sobre el control del objeto tecnológico "Eje". El eje no puede ser
controlado por el programa de usuario.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.ControlPanelActive)
En la memoria de carga se ha cargado una configuración modificada del eje en el estado ope-
rativo RUN de la CPU. Para cargar la configuración modificada en la memoria de trabajo, es
necesario reiniciar el eje. Utilice para ello la instrucción MC_Reset de Motion Control.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.RestartRequired)
Descripción
El accionamiento está listo.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.DriveReady)
El accionamiento ha indicado un error debido a un fallo de la señal de disponibilidad.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.ErrorBits.DriveFault)
10
185