ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 456

5 Reparación
5.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
3
Procedimiento final
1
2
456
Acción
Monte de nuevo las cubiertas.
• Cubierta del brazo superior
• Cubierta del soporte del brazo inferior
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003608
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción Calibración en la página
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
597.