ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 460

5 Reparación
5.7.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
3
Desconexión de los conectores del motor del eje 4
1
2
3
Continúa en la página siguiente
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire la cubierta de la carcasa.
Desconecte los conectores del motor.
• FB4
• MP4
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Nota
Nota
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Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B