Herramientas Y Equipos Necesarios; Consumibles Necesarios - ABB CRB 1100 Manual Del Producto

5 Reparación
5.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
Repuesto
Adaptador de base
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 1 y 2
Arandela

Herramientas y equipos necesarios

Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Tensiómetro
i

Consumibles necesarios

Consumible
Bridas de cable
Grasa
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418
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
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Referencia Nota
3HAC070313-001 Se utiliza para robots con interfaz
de conectores inferior.
3HAC071020-001 Las placas de refrigeración son
piezas. Una placa de refrigera-
ción contiene 6 piezas de placa
pequeña.
Sustituir si presenta daños con
una pieza en cada vez.
3HAC063985-001 9x4.3x1, Steel
Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration
es el método de calibración váli-
do para el robot.
La caja de herramientas también
cuenta con un único pasador de
calibración para fijar IRB 1100 a
la brida para herramientas duran-
te la calibración del eje 6.
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Referencia Nota
-
3HAC029132-001 FM 222
Manual del producto - CRB 1100
Conjunto de herramientas
653.
i
3HAC078007-005 Revisión: B