ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 392

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
3
Retirada del motor del eje 4
1
2
3
Continúa en la página siguiente
392
Acción
Tire del arnés de cables superior desde la carcasa
para extraerlo del soporte del brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente
para aflojar la correa de temporización.
Retire los tornillos y arandelas.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B