ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 217

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Procedimiento final
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Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
Acción
Vuelva a conectar los conectores.
• SMB.P7
• SMB.J1
• SMB.J2
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Vuelva a montar la cubierta SMB en la base.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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5 Reparación
5.3.3 Sustitución de la unidad de SMB
Nota
Par de apriete: 0,3 Nm
xx1800002468
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800002467
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción Calibración en la página
Continuación
597.
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