ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 420

5 Reparación
5.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
3
Colocación del robot apoyado sobre un lateral
1
2
3
4
Apertura de la placa de interfaz del conector
1
Continúa en la página siguiente
420
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
El robot CRB 1100 pesa 21,1 kg y puede ser ele-
vado por una persona.
¡AVISO!
Es muy probable que el robot sea mecánicamente
inestable si no está fijado a sus cimientos.
Suelte el robot de la base retirando los tornillos
de fijación de la base y coloque el robot apoyado
sobre un lateral.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
Nota
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Nota
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B