Punto De Puesta A Tierra Y Conexión Equipotencial Del Manipulador - ABB CRB 1100 Manual Del Producto

Punto de puesta a tierra y conexión equipotencial del manipulador
La base del manipulador presenta un punto de puesta a tierra/conexión
equipotencial. El punto de puesta a tierra/conexión equipotencial se utiliza para
ecualizar el potencial entre el armario de control, el manipulador y los dispositivos
periféricos presentes.
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Cables del usuario - cable CP/CS
Longitud del cable CP/CS
3 m, con cableado de unidad de lámpara
7 m, con cableado de unidad de lámpara
15 m, con cableado de unidad de lámpara
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Cables del usuario - cable de suelo Ethernet
Longitud del cable Ethernet de suelo
7 m, con cableado del dispositivo de proceso
de guiado
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Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
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El cable CP/CS para CRB 1100 también incluye el cableado de la unidad de lámpara utilizado para
la comunicación con la unidad de lámpara en el cubo de proceso. No utilice otros tipos de cables
CP/CS; de lo contrario, la unidad de lámpara no funcionará.
El cable de suelo Ethernet para CRB 1100 se utiliza para comunicación con el dispositivo de proceso
de guiado cuando se instale. Otro cable Ethernet de 500 mm se utiliza entre el dispositivo de
proceso de guiado y el conector R2.C2 en la muñeca del robot.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Referencia
3HAC078069-001
3HAC078069-002
3HAC078069-003
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Referencia
3HAC077020-001
Continuación
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