ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 489

Repuesto
Correa de temporización del eje 2
Tope mecánico del eje 1
Cubierta inferior de la base
Cubierta trasera de la base
Adaptador de base
Cubierta del dispositivo de giro
Cubierta del soporte del dispositivo
de giro
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 1 y 2
Arandela
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Tensiómetro
i
Consumibles necesarios
Consumible
Bridas de cable
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
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5.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Referencia Nota
3HAC061935-001
3HAC061947-001 Sustituya en caso de daños.
3HAC060463-001 Configuración estándar, se utiliza
para robots con interfaz de conec-
tores trasera.
3HAC070312-001 Se utiliza para robots con interfaz
de conectores inferior.
3HAC070313-001 Se utiliza para robots con interfaz
de conectores inferior.
3HAC069051-001
3HAC069052-001
3HAC071020-001 Las placas de refrigeración son
piezas. Una placa de refrigera-
ción contiene 6 piezas de placa
pequeña.
Sustituir si presenta daños con
una pieza en cada vez.
3HAC063985-001 9x4.3x1, Steel
Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration
es el método de calibración váli-
do para el robot.
La caja de herramientas también
cuenta con un único pasador de
calibración para fijar IRB 1100 a
la brida para herramientas duran-
te la calibración del eje 6.
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Referencia Nota
-
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5 Reparación
Continuación
Conjunto de herramientas
653.
i
489