ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 477

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Montaje del cubo de proceso
1
2
Procedimiento final
1
2
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
Acción
Monte la cubierta de la muñeca.
Acción
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Monte de nuevo la cubierta.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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5 Reparación
5.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (7 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003315
Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx2000002219
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción Calibración en la página
Continuación
597.
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