ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 83

Pos
B
C
D
Procedimiento de configuración
Antes de iniciar la configuración, obtenga primero el archivo microScan 3 Core -
PROFINET GSDML y la herramienta de software Safety Designer® del sitio web
deSICK. Asegúrese de que el archivo y la herramienta de software tengan la última
versión.
Los procedimientos detallados sobre cómo configurar el escáner láser se
encuentran en Manual de instrucciones de integración de SICK microScan3
Siemens PLC - Portal TIA y Manual de instrucciones de integración de SICK
microScan3 Siemens PLC - SIMATIC Step 7. A continuación se describen a grandes
rasgos:
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
Campo Asigna-
ción de
dispositivo
(predeter-
minada)
WarningAreaTSP 67
ProtectingArea 64
ProtectingA- 66
reaSST
1 Conecte el escáner láser al PLC y controlador.
Vea la conexión física en
2 Abra la herramienta de software de configuración Safety Designer®.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.8 Instalación y configuración del escáner láser
Color de Descripción
lámpara
Amarillo En este alcance del campo, la unidad de
lámpara sigue iluminada en amarillo,
aunque se habilita la Supervisión de velo-
cidad de herramienta (TSP). Si el robot se
mueve en una velocidad que está fuera
del alcance definido para TSP, el motor
se apaga.
Para disponer de detalles sobre TSP,
consulte Manual de aplicaciones - SafeMo-
ve.
Rojo En este alcance del campo, la unidad de
lámpara pasa a ser roja y la velocidad de
movimiento del robot se reduce a 0. El
robot se detiene.
Rojo El campo SST de parada de protección
define el alcance menor. No obstante,
este alcance debe ser mayor que la distan-
cia de parada mínima basándose en el
tiempo de respuesta para un tiempo de
ciclo de escaneado pequeño. Para cono-
cer los detalles sobre cómo calcular el al-
cance, consulte el manual de usuario del
proveedor. Para disponer de detalles so-
bre la distancia de parada y tiempo de
respuesta, consulte Product specifica-
tion - Robot stopping distances according
to ISO 10218-1.
En este alcance del campo, la unidad de
lámpara sigue iluminada en rojo, aunque
se habilita la Supervisión de reposo (SST).
Si los ejes del robot se mueven superando
el ajuste de alcance máximo en SST, el
motor se apaga.
Para disponer de detalles sobre SST,
consulte Manual de aplicaciones - SafeMo-
ve.
Descripción general en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
79.
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