Índice - ABB CRB 1100 Manual Del Producto

Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 599
accesorio de elevación, 652
aceite, 29
eliminación, 642
aceite caliente en las cajas reductoras, 631–632
acero
eliminación, 642
actualizar los cuentarrevoluciones, 604
alimentación de frenos, defectuosa, 634
altura
instalación en altura, 26
aluminio
eliminación, 642
Ambientes fríos, 94
área de trabajo, 46
arrancar el robot en ambientes fríos, 94
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 615, 618
herramienta de calibración
inspección, 612
posición de instalación, 615
referencia, 612, 618
procedimiento en FlexPendant, 618
resumen del método, 608
B
base
requisitos, 40
sustitución, 218
baterías
eliminación, 642
bloqueo y etiquetado, 26
brazo inferior
sustitución, 306
C
cableado del robot
inspeccionar, 110
cableado entre el robot y el controlador, 89
caja reductora, eje 1
sustitución, 488
caja reductora, eje 2
sustitución, 532
caja reductora, eje 3
sustitución, 550
caja reductora, eje 4
sustitución, 566
caja reductora llenada en exceso, 631
calibración
aproximada, 604
cuándo realizar la calibración, 600
tipo Absolute Accuracy, 598
tipo estándar, 598
verificación, 626
calibración, Absolute Accuracy, 599
calibración CalibWare, 598
calibración de ejes, 608
calibración del
robot, 608
calibración del robot, 608
calibrar
aproximadamente, 604
candado para armario, 26
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
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carcasa
sustitución, 337
cargas en la base, 38
clases de protección, 41
cobre
eliminación, 642
condiciones de almacenamiento, 40
condiciones de funcionamiento, 40
conectar el robot y el controlador, cableado, 89
correas de temporización
inspeccionar, 111
cuentarrevoluciones
actualizar, 604
almacenar en FlexPendant, 607
D
datos técnicos
robot, 38
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 47
dimensiones
robot, 64
dispositivo de giro
sustitución, 260
dispositivo de proceso de guiado
instalación, 69
dispositivos de seguridad, 27
E
elevación
robot, 53
equipo de protección, 16
equipos, robot, 64
equipos adicionales, 64
escalas de calibración, 601
escalas del robot, 601
escáner láser
instalación, 79
ESD
eliminación de daños, 47
etiquetas
robot, 19
evaluación de peligros y riesgos, 26
extinción del fuego, 27
extintor de dióxido de carbono, 27
F
fijar, robot, 56
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 607
MoveAbsJ, instrucción, 627
mover a la posición de calibración, 627
freno defectuoso, 634
frenos
comprobación del funcionamiento, 33
fugas de aceite, 631
G
goma
eliminación, 642
grasa, 29
eliminación, 642
Gravity Alpha, 61
H
HRA, 26
humedad
Índice
657