ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 186

5 Reparación
5.3.2 Sustitución del paquete de cables inferior
Continuación
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Colocación del robot apoyado sobre un lateral
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Acción
Retire los tornillos de fijación de la cubierta de
SMB y abra con cuidado la cubierta.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos an-
tes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircui-
tos en las tarjetas que pueden generar fallos peli-
grosos.
¡CUIDADO!
La cubierta tiene cableado conectado. No se
puede retirar la cubierta completamente hasta
que se quiten los conectores.
Desconexión de los conectores.
• SMB.P7
• SMB.J1
• SMB.J2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Retire la cubierta SMB completamente de la base.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
El robot CRB 1100 pesa 21,1 kg y puede ser ele-
vado por una persona.
¡AVISO!
Es muy probable que el robot sea mecánicamente
inestable si no está fijado a sus cimientos.
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Nota
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Nota
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B