Actualización De Los Cuentarrevoluciones - ABB CRB 1100 Manual Del Producto

6 Calibración
6.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
6.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
Introducción
En esta sección se describe cómo realizar una calibración aproximada de cada
eje del manipulador, actualizando el cuentarrevoluciones de cada eje con ayuda
del FlexPendant.
Paso 1: Desplazamiento manual del manipulador hasta la posición de sincronización.
Utilice este procedimiento para mover manualmente el manipulador hasta la
posición de sincronización.
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Posición de calibración correcta del eje 4
Al mover el manipulador hasta la posición de sincronización, es extremadamente
importante asegurarse de que el eje 4 esté posicionado correctamente. Existe el
riesgo de calibrar el eje 4 en una vuelta incorrecta, lo que daría lugar a un
manipulador calibrado incorrectamente.
Asegúrese de que el eje 4 esté posicionado de acuerdo con el estado del arnés
de cables, y no solo de acuerdo con las marcas de sincronización. Utilice el
procedimiento siguiente para comprobar y corregir la posición del eje 4.
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Acción
Seleccione el modo de movimiento de eje
a eje.
Mueva el manipulador para alinear las
marcas de sincronización.
Una vez posicionados todos los ejes, ac-
tualice el cuentarrevoluciones.
Acción
Retire la cubierta de la carcasa.
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Nota
Consulte Marcas de sincronización y sin-
cronización de la posición de los ejes en
la página 601.
Paso 2: actualización del cuentarrevolucio-
nes con el FlexPendant en la página
Nota
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Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
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