Proceso De Guiado - ABB CRB 1100 Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio

3.7.2 Proceso de guiado

3.7.2 Proceso de guiado
¿Qué es el proceso de guiado?
La funcionalidad de proceso de guiado está disponible para robots diseñados para
aplicaciones de colaboración. Si el proceso de guiado está disponible, este se
muestra en el FlexPendant.
Mediante el uso del proceso de guiado, puede mover el robot manualmente a una
posición deseada, como alternativa al movimiento manual.
Utilización del proceso de guiado
El proceso de guiado para CRB 1100 se habilita con la instalación y configuración
de un dispositivo de proceso de guiado en el eje 6 del robot. El dispositivo de
proceso de guiado se entrega con CRB 1100 como opción predeterminada.
Para obtener más información sobre cómo instalar y configurar el dispositivo de
proceso de guiado, consulte
de guiado en la página
96
Instalación y configuración del dispositivo de proceso
69.
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Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B