ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 416

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
6
Montaje de las cubiertas
1
2
3
Procedimiento final
1
2
416
Acción
Monte de nuevo la cubierta.
Acción
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
Monte de nuevo las cubiertas.
• Cubiertas de muñeca
• Cubierta del soporte del brazo inferior
• Cubierta de carcasa
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx2000002219
Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003612
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción Calibración en la página
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
597.