ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 82

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.8 Instalación y configuración del escáner láser
Continuación
Archivo GSD
El archivo GSD, GSDML-V2.xx-ABB-Robotics-OmniCore-YYYYMMDD.xml, puede
obtenerse del RobotStudio o del controlador OmniCore.
Configuración del escáner láser
Campos de protección
Se definen cuatro campos de protección para proporcionar una protección de
seguridad progresiva. La siguiente imagen ilustra los alcances de los campos.
xx2100000165
Pos
A
Continúa en la página siguiente
82
• En la carpeta de instalación RobotWare en RobotStudio:
...\DistributionPackages\ABB.RobotWare-x.x.x-xxx\RobotPackages
\RobotControl_x.x.xxx\utility\service\GSDML\
• En el controlador OmniCore:
...\products\RobotControl_x.x.x\utility\service\GSDML\
Campo Asigna-
ción de
dispositivo
(predeter-
minada)
WarningArea 65
© Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
C
D
Color de Descripción
lámpara
Amarillo El campo del área de advertencia define
el alcance mayor, aunque debe estar
dentro del alcance de escaneado del es-
cáner.
En el alcance del campo, la unidad de
lámpara en el cubo de proceso se ilumina
en amarillo, y la velocidad de movimiento
del robot se reduce a una velocidad infe-
rior que establece el usuario.
Manual del producto - CRB 1100
A
B
3HAC078007-005 Revisión: B