ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 578

5 Reparación
5.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Continuación
Separación de la carcasa
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Válido para CRB 1100-4/0.475
Separe la muñeca de la carcasa.
Válido para CRB 1100-4/0.58
Separe la unidad de extensión y la muñeca de la
carcasa.
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Nota
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xx1800003075
xx1800003100
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B