ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 394

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
3
Separación de la carcasa
1
2
3
Continúa en la página siguiente
394
Acción
Saque la correa de temporización de su ranura
en la caja reductora.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Válido para CRB 1100-4/0.475
Separe la muñeca de la carcasa.
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Nota
xx1800003098
Nota
xx1900002191
xx1800003299
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B