ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 68

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Continuación
Brida para herramientas estándar
xx1800002451
Calidad de fijación
Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos
con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados
para su aplicación.
68
A
+ 0.012
5 H7 0
0.04
4x M5 6
0.25
¡CUIDADO!
Para calibrar el eje 6, la muesca en la muñeca debe alinearse con el orificio para
pasador marcado en la brida de la herramienta. Antes de instalar una herramienta
en la brida para herramientas, asegúrese de que se haya realizado una marca
visible en la herramienta en la posición correspondiente.
Para obtener más detalles acerca de la marca de sincronización, consulte
de sincronización y sincronización de la posición de los ejes en la página
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J
6
31.5
J
A
4.5
6
0.6
J-J
Marcas
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
601.