ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 658

Índice
almacenamiento, 40
funcionamiento, 40
humedad ambiente
almacenamiento, 40
funcionamiento, 40
I
información medioambiental, 642
informe de sustituciones, 125
inspeccionar
adhesivos de información, 108
cableado del robot, 110
correas de temporización, 111
instalación
dispositivo de proceso de guiado, 69
equipos, 64
escáner láser, 79
instrucciones para montaje, 49
instrucción MoveAbsJ, 627
intervalos de mantenimiento, 103
L
liberación de los frenos, 58
liberar frenos, 32
limitación de responsabilidad, 15
limpieza, 106
litio
eliminación, 642
lubricación
paquete de cables, 115
lubricantes, 29
M
mantenimiento, intervalos, 103
mantenimiento, programa, 103
manuales de calibración, 599
marcas de calibración, 601
marcas de sincronización, 601
material alérgeno, 26
material peligroso, 642
montaje, equipos, 64
montaje, instrucciones, 49
montaje en pared, 60
montaje suspendido, 60
motor, eje 1
sustituir, 417
motor, eje 2
sustitución, 432
motor, eje 3
sustitución, 445
motor, eje 4
sustitución, 457
motor, eje 5
sustitución, 468
motor, eje 6
sustitución, 478
muñeca
sustitución, 379
N
neodimio
eliminación, 642
niveles de peligrosidad, 17
normas, 646
normas de productos, 646
normas de seguridad, 646
normativas
658
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ANSI, 646
CAN, 646
EN IEC, 646
EN ISO, 646
P
paquete de cables
lubricación, 115
paquete de cables, inferior
sustitución, 176
paquete de cables, superior
sustitución, 132
parámetro de sistema
Gravity Alpha, 61
parámetro de sistemaGravity Beta, 60
pares de fuerza en la base, 38
pedestal
instalación sobre pedestal, 26
personal
requisitos, 16
peso, 38
robot, 56
plástico
eliminación, 642
plomo
eliminación, 642
posición cero
comprobación, 627
posición de calibración
escalas, 601
mover a, 627
posición de sincronización, 604
PPE, 16
probar
frenos, 33
programa de mantenimiento, 103
prueba de fugas, 126
R
radio de giro, 46
rango de trabajo
robot, 44
reglamentos nacionales, 26
reglamentos regionales, 26
repuestos originales, 15
requisitos de la base, 40
requisitos del integradores de sistemas, 26
responsabilidad del integrador, 26
responsabilidad y validez, 15
retén con fugas, 631
riesgo de quemaduras, 29
robot
clase de protección, 41
datos técnicos, 38
dimensiones, 64
elevación, 53
equipos, montaje, 64
etiquetas, 19
rango de trabajo, 44
símbolos, 19
tipos de protección, 41
rodamientos dañados, 632
ropa de protección, 16
ruidos, 632
S
seguridad
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B