ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 567

Repuesto
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 3 y 4
Arandela
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Argolla de elevaciónM3x25
Tensiómetro
Herramienta de montaje del conec-
tor J5.C2
herramienta de montaje del motor
del eje 4
i
Consumibles necesarios
Consumible
Bridas de cable
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
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5.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Referencia Nota
3HAC071021-001 Las placas de refrigeración son
piezas. Una placa de refrigera-
ción incluye 10 piezas de placas
pequeñas.
Sustituir si presenta daños con
una pieza en cada vez.
3HAC064765-001 7x3.2x1.5, Steel
Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration
es el método de calibración váli-
do para el robot.
La caja de herramientas también
cuenta con un único pasador de
calibración para fijar IRB 1100 a
la brida para herramientas duran-
te la calibración del eje 6.
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
- Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
- Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
Se utiliza para retirar y montar el
conector J5.C2 si el cable Ether-
net está instalado.
- Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
Se utiliza para montar de nuevo
el motor del eje 4.
Referencia Nota
-
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5 Reparación
Continuación
Conjunto de herramientas
653.
i
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