ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 383

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Retirada del cubo de proceso
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Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 110° (CRB 1100-4/0.475) /95° (CRB
1100-4/0.58)
• Eje 3: -20° (CRB 1100-4/0.475)/ -6° (CRB
1100-4/0.58)
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos y abra con cuidado la cubierta.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la cubierta! La cubierta no puede retirarse
completamente hasta que se desconecten los
conectores, como se muestra en los pasos si-
guientes.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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Nota
xx2000002219
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