ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 71

Instalación del dispositivo de proceso de guiado
Utilice el siguiente procedimiento para instalar el dispositivo de proceso de guiado.
Preparativos antes de instalar el dispositivo de proceso de guiado
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Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
3.3.7 Instalación y configuración del dispositivo de proceso de guiado
Nota
El dispositivo de proceso de guiado puede instalarse en cualquier posición de
acuerdo con las aplicaciones reales. Las figuras de los siguientes procedimientos
solo muestran una posición de ejemplo.
Acción
Retire todas las herramientas de la brida de
montaje.
Mueva el robot hasta la posición de sincroniza-
ción.
Prepare el adaptador del dispositivo de proceso
de guiado.
¡CUIDADO!
Para calibrar el eje 6, la muesca en la muñeca
debe alinearse con el orificio para pasador marca-
do en la brida de herramienta. Antes de instalar
el adaptador en la brida de herramienta, asegúre-
se de que se haya realizado una marca visible en
el adaptador en la posición correspondiente.
Para obtener más detalles acerca de la marca de
sincronización, consulte
y sincronización de la posición de los ejes en la
página 601.
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3 Instalación y puesta en servicio
Marcas de sincronización
Continúa en la página siguiente
Continuación
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción Calibración en la página
Consulte Preparación del adapta-
dor en la página 70.
597.
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