Instalación Y Configuración Del Dispositivo De Proceso De Guiado - ABB CRB 1100 Manual Del Producto

3.3.7 Instalación y configuración del dispositivo de proceso de guiado
Introducción
La funcionalidad del proceso de guiado está disponible para el CRB 1100 con un
dispositivo de proceso de guiado montado en el eje 6. Con el dispositivo de proceso
de guiado, puede sujetar el manejador y mover el brazo del robot manualmente
hasta la posición deseada, como alternativa al movimiento manual.
Para utilizar el dispositivo de proceso de guiado, asegúrese de que el sistema está
funcionando en modo manual; de lo contrario, la funcionalidad no puede habilitarse.
Ubicación del dispositivo de proceso de guiado
El dispositivo de proceso de guiado se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
xx2100000159
A
B
C
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
3.3.7 Instalación y configuración del dispositivo de proceso de guiado
Adaptador
Base del dispositivo de proceso de guiado
Dispositivo de proceso de guiado
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3 Instalación y puesta en servicio
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