Configuración De Los Orificios De La Base - ABB CRB 1100 Manual Del Producto

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Configuración de los orificios de la base
En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
xx1800002448
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
Acción
Monte dos pasadores en los orificios de la base.
Gire cuidadosamente el robot utilizando los torni-
llos de fijación mientras desciende hasta su posi-
ción de montaje.
Monte los tornillos de fijación y las arandelas en
los orificios de fijación de la base.
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
6
10
10
A A
A-A
11.5 11.5
4x M12 4x M12
10 10
4x R16 4x R16
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.2 Orientación y fijación del robot
Nota
2 uds., referencia 3HNP00449-1
Asegúrese de que la base del robot
esté fijada correctamente a los pa-
sadores.
Tornillos: M12x25 (instalación de
robot directamente sobre la base),
4 uds., calidad 8.8
Arandelas: 4 uds., 24 x 13 x 2.5
Par de apriete: 50 Nm±5 Nm
135
11.5
4
R16
+ 0.012 + 0.012
6 H7 6 H7 0 0
4 4
11.5 11.5
135 135 6 H7 6 H7
Continuación
+ 0.012 + 0.012
0 0
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