ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 283

Montaje del dispositivo de giro
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el dispositivo de giro.
Montaje del dispositivo de giro en el brazo inferior
1
2
3
4
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
Acción
Monte el dispositivo de giro en el brazo inferior.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Guíe el paquete de cables a través del soporte
del dispositivo de giro.
Ponga grasa Castrol Molub-Alloy 777-1 NG en la
superficie interior del brazo inferior, donde entra
en contacto con el cojinete del soporte del dispo-
sitivo de giro.
Vuelva a montar el soporte del dispositivo de giro.
Recomendación
Si el soporte del dispositivo de giro no se ajusta
con facilidad en el brazo inferior, utilice un martillo
de plástico para golpear ligeramente en el soporte
del dispositivo de giro.
© Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
Tornillos de la brida (16 uds.)
Par de apriete: 4,4 Nm
xx1900002192
xx2000000058
Tornillo: M5x16 12.9 Steel Black
Oxide (6 uds.)
Par de apriete: 6 Nm
xx1800003076
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
283