ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 319

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Retirada de la caja reductora del eje 2
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Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
Acción
Retire los tornillos.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Separe el dispositivo de giro del brazo inferior.
Recomendación
Si el soporte del dispositivo de giro no se afloja
con facilidad de la carcasa, utilice un martillo de
plástico para golpear ligeramente en el soporte
del dispositivo de giro.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
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xx1800003081
Nota
xx1800003082
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