ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 134

5 Reparación
5.3.1 Sustitución del paquete de cables superior
Continuación
Equipo
Tensiómetro
Argolla de elevaciónM3x25
Herramienta de montaje del conec-
tor J5.C2
i
Consumibles necesarios
Consumible
Bridas de cable
Grasa
Líquido de bloqueo
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Continúa en la página siguiente
134
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
© Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia Nota
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
- Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
- Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
Se utiliza para retirar y montar el
conector J5.C2 si el cable Ether-
net está instalado.
Referencia Nota
-
3HAC029132-001 FM 222
3HAB7116-1 Loctite 243
Nota
Nota
La calibración del eje 6 siempre requiere
que las herramientas se retiren de la brida
de montaje (también para la calibración de
referencia), ya que la brida de montaje se
usa para la instalación de la herramienta
de calibración.
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 609.
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B