ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 7

6.2.2 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .............................
6.3 Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
6.4 Calibración con el método Axis Calibration ...........................................................
6.4.1 Descripción de Axis Calibration .................................................................
6.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration .........................................
6.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración .........................
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración ..........................
6.4.5 Calibración de referencia ..........................................................................
6.5 Verificación de la calibración ...............................................................................
6.6 Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
7 Solución de problemas
7.1 Introducción a la solución de problemas ................................................................
7.2 Manchas de aceite y grasa en los motores y las cajas reductoras. ..............................
7.3 Ruidos mecánicos o disonancia ...........................................................................
7.4 El manipulador cae al cortar la alimentación ...........................................................
7.5 Fallo de comunicación entre el escáner láser, PLC y controlador ...............................
7.6 Fallo de comunicación entre el PLC y el controlador ................................................
7.7 Errores relacionados con la tarea de segundo plano detenida T_SWIFTI_LED ..............
7.8 No se puede cambiar el valor de velocidad en FlexPendant ......................................
7.9 Movimiento en modo seguro no a máxima velocidad o a cero velocidad ......................
8 Retirada del servicio
8.1 Introducción .....................................................................................................
8.2 Información medioambiental ...............................................................................
8.3 Achatarramiento del robot ...................................................................................
9 Información de referencia
9.1 Introducción .....................................................................................................
9.2 Normas aplicables .............................................................................................
9.3 Conversión de unidades .....................................................................................
9.4 Uniones con tornillos ........................................................................................
9.5 Especificaciones de peso ...................................................................................
9.6 Conjunto de herramientas estándar ......................................................................
9.7 Herramientas especiales ....................................................................................
10 Repuestos
10.1 Listas de repuestos y figuras ...............................................................................
Índice
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
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Contenido
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