ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 80

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.8 Instalación y configuración del escáner láser
Continuación
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Para obtener más detalles sobre el escáner láser de seguridad, consulte
Instrucciones de funcionamiento del microScan3 - PROFINET del proveedor.
Preparación del sistema del robot
Opciones requeridas para la configuración del sistema
Al configurar el sistema usando Installation Manager, asegúrese de que se
seleccionen las opciones del sistema [3020-2] PROFINET Device, [3023-2]
PROFIsafe Device y [3043-3] SafeMove Collaborative, y que se seleccione el tipo
de robot correcto. La opción Drive System IRB Small Robot se selecciona
automáticamente después de determinar el tipo de robot.
Parámetros admitidos para conexiones con el escáner y PLC
Tanto el escáner láser como el PLC utilizan una herramienta de software basada
en PC para configurar los parámetros de conexión que se utilizan para conectarse
al sistema del OmniCore. Los parámetros admitidos del sistema del OmniCore se
predefinen en el archivo de configuración para CRB 1100, y la configuración de
E/S puede observarse usando I/O Engineering Tool en el RobotStudio.
Utilice la siguiente lista para obtener información sobre los parámetros. Estos
deben configurarse correctamente en las herramientas de software para asegurarse
de la correcta comunicación entre el escáner, PLC y sistema del OmniCore.
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• Después de la configuración del sistema del robot, la dirección IP
predeterminada del puerto WAN se configura automáticamente como
192.168.10.10/24. Asegúrese de que el escáner y PLC también estén
configurados en el segmento 192.168.10.XXX.
• En el RobotStudio, acceda a Controller > Configuration > I/O Engineering
Tool, obtenga,
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3HAC078007-005 Revisión: B