Datos Técnicos - ABB CRB 1100 Manual Del Producto

2 Descripción del manipulador
2.2 Datos técnicos
2.2 Datos técnicos
Peso, robot
En la tabla se muestra el peso del robot.
Modelo de robot
CRB 1100
Cargas en la base del robot
La figura muestra las direcciones de las fuerzas de tensión del robot.
Las instrucciones son válidas para todos los robots montados en el suelo, fijados
a un tablero, fijados a la pared y suspendidos.
xx1100000521
F
F
T
T
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Nota
¡El peso no incluye las herramientas ni ningún otro equipo montado en el robot!
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Fuerza en cualquier dirección en el plano XY
xy
Fuerza en el plano Z
z
Par de doblado en cualquier dirección en el plano XY
xy
Par de doblado en el plano Z
z
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Peso
21,1 kg
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B