Fallo De Comunicación Entre El Plc Y El Controlador - ABB CRB 1100 Manual Del Producto

7 Solución de problemas
7.6 Fallo de comunicación entre el PLC y el controlador
7.6 Fallo de comunicación entre el PLC y el controlador
Descripción
El controlador OmniCore y el PLC están configurados y todos los parámetros se
han establecido correctamente. No obstante, la comunicación entre el controlador
OmniCore y el PLC sigue sin establecerse.
Consecuencia
Las configuraciones de seguridad no se aplican.
Causas posibles
Durante la configuración de la comunicación entre el controlador OmniCore y el
PLC, la información del dispositivo PROFIsafe debe configurarse primero en el
lado del controlador OmniCore. De lo contrario, las señales configuradas no se
guardarán en el módulo de seguridad del controlador OmniCore.
Acciones recomendadas
636
1 Abra el RobotStudio.
2 En la página de la pestaña Controller (controlador), seleccione Visual
SafeMove desde Safety (seguridad) en el grupo Configuration
(configuración).
3 Compruebe las configuraciones de E/S seguras.
Deben tenerse en cuenta las siguientes señales.
xx2100000511
4 Si las señales no pueden observarse, seleccione I/O Engineering Tool
(herramienta de ingeniería de E/S) de Configuration (configuración) en el
grupo Configuration (configuración).
5 Vuelva a la ventana Visual SafeMove y vuelva a escribir las configuraciones
de SafeMove en el controlador.
Observará las señales y la comunicación está correctamente establecida.
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Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B