Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 156

Capítulo 6 Configuración y puesta en marcha del sistema de variadores
156
3. Escriba los valores para Travel Limit y Speed.
En este ejemplo, Travel Limit = 5 y Speed = 10. El valor real de las unidades
programadas depende de la aplicación.
4. En el menú desplegable Direction, seleccione un ajuste.
El valor predeterminado es Forward Uni-directional.
5. Seleccione los cuadros de la ficha Tune según lo apropiado para su
aplicación.
6. Aplique la señal de entrada de habilitación de hardware (IOD-2) para el eje
que esté ajustando.
ATENCIÓN: Para evitar lesiones personales o daños al equipo, conecte
la señal ENABLE de 24 V (IOD-2) solo al eje que esté ajustando.
La entrada de habilitación de hardware, Hardware Enable, de las
IMPORTANTE
unidades IDM está en el módulo IPIM.
7. Haga clic en Start Tuning para realizar un autoajuste del eje.
Se abre el cuadro de diálogo Online Command – Tune Servo. Cuando la
prueba concluye correctamente, Command Status cambia de Executing a
Command Complete.
8. Haga clic en OK.
Se abre el cuadro de diálogo Tune Bandwidth.
Los valores de ancho de banda (Hz) reales dependen de su aplicación y
pueden requerir ajuste una vez que el motor y la carga estén conectados.
9. Registre sus datos de ancho de banda para referencia futura.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015