Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 134

Capítulo 6 Configuración y puesta en marcha del sistema de variadores
Transmisión
Recepción
Kinetix 6000 Sistema 1
de variadores (línea de tensión de 6 ejes)
0 1
Interruptores de
dirección de nodo base
134
Figura 80 - Ejemplo de direccionamiento de nodo 1
Módulo de interface Sercos 1756-MxxSE
SERCOS interface TM
CP OK
Controlador Logix5000
(se muestra el controlador ControlLogix)
Tx (rear)
Rx (front)
Recepción
Anillo de fibra óptica Sercos
Transmisión
En el ejemplo 1, la línea de tensión del sistema de variadores Kinetix 6000 1
(6 ejes) contiene un módulo IAM, tres módulos AM, un módulo de derivación y
un módulo de tapa ciega. Al módulo de derivación y a los módulos de tapa ciega
no se les asigna una dirección de nodo Sercos, pero el sistema los identifica con
una ubicación de ranura.
Kinetix 6000 La línea de tensión del sistema de variadores 2 (2 ejes) contiene un
módulo IAM y un módulo AM. La dirección de nodo base del módulo IAM
(sistema 2) debe establecerse en una dirección de ≥007.
La dirección de nodo de cada módulo de eje se determina mediante el ajuste
IMPORTANTE
del interruptor de dirección de nodo base en el módulo IAM.
No coloque módulos de eje a la derecha de módulos de derivación o de tapa
ciega. La distancia añadida entre ejes no adyacentes puede aumentar el ruido
eléctrico y la impedancia, y requiere mayor longitud de cable de fibra óptica.
Deben usarse módulos de tapa ciega para llenar todas las ranuras no ocupadas
IMPORTANTE
en la línea de tensión. Sin embargo, puede reemplazar los módulos de tapa
ciega con módulos AM o con el módulo de derivación 2094-BSP2 (máximo un
módulo de derivación 2094-BSP2 por cada línea de tensión).
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Recepción
Transmisión
Kinetix 6000 Sistema 2
de variadores
(línea de tensión de 2 ejes)
06 = Ubicación de ranura de módulo de tapa ciega
05 = Ubicación de ranura de módulo de derivación
04 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 4)
03 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 3)
02 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 2)
01 = Dirección de nodo base de módulo IAM (eje 1)
08 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 2)
07 = Dirección de nodo base de módulo IAM (eje 1)