Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 8

Tabla de contenido
Cómo retirar y reemplazar
módulos variadores
Diagramas de interconexión
Actualización del firmware
del variador
Aplicaciones de bus común de CC
8
Capítulo 8
Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Retirada Kinetix 6000 de módulos variadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Reemplazo de módulos variadores Kinetix 6000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Desconexión de la línea de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Reemplazo de la línea de tensión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Apéndice A
Diagrama de interconexión Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Ejemplos de cableado de alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Ejemplos de cableado de bus común de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Ejemplos de cableado de módulo de derivación. . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Ejemplos de cableado de módulo de eje/motor rotativo . . . . . . . . . . . . . 192
Ejemplos de cableado de módulos de eje/motor lineal/accionador . . . 201
Ejemplo de cableado de variador y motor integrados Kinetix 6000M . . 206
Ejemplo de control de un freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Diagramas de bloques de sistemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Apéndice B
Actualización del firmware del sistema Kinetix 6000M . . . . . . . . . . . . . 211
Actualización del firmware del variador mediante el software
ControlFLASH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Antes de empezar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Configuración de la comunicación Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Actualice el firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Verifique la actualización del firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Apéndice C
Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Cálculo de la capacitancia de bus total. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Cálculo de la capacitancia de bus adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Valores de capacitancia del variador Boletín 2094 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Ejemplo de capacitancia de bus común . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Establecimiento del parámetro Additional Bus Capacitance. . . . . . . . . 223
Retirada de la comunicación Sercos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Establecimiento del parámetro Additional Bus Capacitance . . . . . 224
Almacenamiento del parámetro Add Bus Cap en la memoria
no volátil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Verificación de los cambios al parámetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Reconexión de la comunicación Sercos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015