Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 71

El control del relé para liberar el freno del motor (BC-5 y BC-6) se puede
configurar en la aplicación Logix Designer (consulte Configuración de
propiedades de ejes en la página
Los retardos de encendido y de apagado se especifican mediante los ajustes
BrakeEngageDelayTime y BrakeReleaseDelayTime. Consulte Ejemplo de control
de un freno en la página 207
Los frenos de retención que están disponibles en los motores rotativos
IMPORTANTE
Allen-Bradley han sido diseñados para retener un eje de motor a 0 rpm para
el par de retención de freno nominal, no para detener la rotación del eje del
motor ni para utilizarlos como dispositivo de seguridad.
Debe ordenar al servovariador que baje a 0 rpm y accionar el freno solo tras
comprobar que el eje del motor esté a 0 rpm.
El relé de freno resistivo (BC-1 y BC-2) controla el contactor del módulo de
freno resistivo (RBM). El módulo RBM se cablea entre el variador y el motor
mediante un contactor interno para conmutar el motor entre el variador y una
carga resistiva. El retardo de contacto del módulo RBM es el tiempo requerido
para que el contactor se cierre completamente en las líneas de entrada de
alimentación de motor, y debe configurarse en el software. Consulte Diagramas
de interconexión de módulos RBM a partir de la
cableado.
Estos pasos le ofrecen un método que puede emplear para controlar un freno.
1. Cablee el freno mecánico de acuerdo con el diagrama de interconexión
adecuado del Apéndice A
2. Especifique los tiempos BrakeEngageDelay y BrakeReleaseDelay en la
aplicación Logix Designer.
Consulte Axis Properties>Parameter List. Los tiempos de retardo deben
corresponder a la tabla de especificaciones de freno de la familia de motores
adecuada del documento Kinetix Rotary Motion Specifications Technical
Data, publicación GMC-TD001.
3. Utilice la instrucción de movimiento Motion Axis Stop (MAS) para
desacelerar el servomotor hasta 0 rpm.
4. Utilice la instrucción de movimiento Motion Servo Off (MSF) para
accionar el freno e inhabilitar el variador.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Datos de los conectores y descripciones de las características
147). Una señal activa libera el freno de motor.
para ver las corrientes de bobina de freno.
página 261
a partir de la página 181.
Capítulo 4
para ver ejemplos de
71